Описание и конструкция подшипника гармонического привода
1. Описание продукта и структура
Гармонический редуктор включает в себя производитель гармоник, гибкий шлиц, стальное колесо, кроме того, он также включает в себя жесткий подшипник (поперечный роликоподшипник) и гибкий подшипник (тонкостенный радиальный подшипник).
Подшипник гармонического редуктора включает в себя жесткий подшипник и гибкий подшипник, а жесткий подшипник имеет четыре типа CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), SHD. И они названы именем редуктора. Гибкий подшипник называется HYR.
1.1 Жесткий подшипник для гармонического привода
Жесткий подшипник для гармонического привода имеет поперечную роликовую структуру. В зависимости от области его применения существует четыре типа (серии CSF / CSG и серии SHF / SHG). Роллинг корпуса представляет собой цилиндрические ролики, которые расположены ортогонально, эта структура может сделать так, чтобы один подшипник мог выдерживать нагрузку со всех сторон, например, радиальный, осевой и наклонный крутящий момент и т. д. Подшипник с высокой жесткостью, точностью вращения и грузоподъемностью. Эта серия подшипников имеет компактный внешний вид, с монтажным отверстием, которое клиент может установить напрямую, подходит для любых типов гармонических приводов.
Жесткость, надежность и точность вращения очень важны для жесткого подшипника, поэтому перед тем, как покинуть завод, подшипник будет отрегулирован с предварительной нагрузкой, чтобы обеспечить жесткость подшипника.
Тип CSG (CSF) (разъемное наружное кольцо, встроенное внутреннее кольцо)
Структура типа CSG (CSF) (разъемное внешнее кольцо, встроенное внутреннее кольцо)
Который не нуждается во фланце и седле подшипника. Подходит для любого типа гармонических приводов серии CSF (CSG).
Тип SHG (SHF) (встроенное внутреннее и внешнее кольцо)
Наружное кольцо и внутреннее кольцо имеют интегральную структуру, монтаж не влияет на производительность, он может обеспечивать стабильную точность вращения и крутящий момент. Подходит для любых типов гармонических приводов серии SHF (SHG).
Тип CSD (Интегрированное внутреннее и внешнее кольцо)
Наружное кольцо и внутреннее кольцо имеют интегральную структуру, наружный диаметр такой же, как у типа CSG, жесткость выше, чем у подшипника типа CSG, этот тип подшипника в основном применяется к серии CSD выходной части редуктора скорости.
Тип SHD (встроенное внутреннее и внешнее кольцо)
Наружное кольцо и внутреннее кольцо имеют целостную структуру, зубчатое колесо внутреннего кольца может зацеплять гибкую шестерню. Высота ниже, чем у подшипников SHG, что может сэкономить монтажное пространство редуктора. Подшипники этого типа в основном применяются в выходной части редуктор.
1.2 Гибкий подшипник для гармонического привода
Гибкие подшипники представляют собой тонкостенные подшипники с глубокими канавками, которые в основном несут переменное напряжение. Толщина стенок мала, и при зацеплении с кулачком легко деформироваться, поэтому внутреннее / внешнее кольцо и корпус качения используют высокоуглеродистый хром несущая сталь и нейлоновая цельная клетка. Максимальная радиальная деформация очень важна для гибкого подшипника.
