Какие типы подшипников используют промышленные роботы?

Подшипники промышленных роботов, являющиеся одним из ключевых компонентов промышленных роботов, в основном включают в себя два типа подшипников для промышленных роботов: один представляет собой тонкостенный подшипник с однородным поперечным сечением, а другой - поперечно-цилиндрический роликоподшипник. Существуют также подшипники гармонического редуктора, линейные подшипники, шарнирные подшипники и т. Д., Но в основном первые два подшипника.
Ключевая технология подшипников промышленных роботов
Разработка современных промышленных роботов имеет тенденцию быть легкими. Подшипники необходимо устанавливать в ограниченном пространстве, они должны быть небольшими по размеру и легкими, то есть легкими. Но в то же время высокая нагрузка робота' высокая точность вращения, высокая стабильность работы, высокая скорость позиционирования, высокая точность повторного позиционирования, долгий срок службы и высокая надежность требуют, чтобы опорные подшипники робота имели высокую нагрузку. грузоподъемность, высокая точность и высокая производительность. Жесткость, низкий момент трения, длительный срок службы, высокая надежность.
Подробное описание подшипников промышленных роботов
1. Тонкостенные подшипники постоянного сечения.
В отличие от обычных подшипников, поперечное сечение каждой серии тонкостенных подшипников с однородным сечением в основном квадратное, а размер рассчитан как фиксированная величина (см. Рисунок 1): размер поперечного сечения в той же серии не изменяется, он не изменяется. не меняются в зависимости от размера внутреннего диаметра Увеличиваются и увеличиваются, поэтому их называют равнопроходными тонкостенными подшипниками. Тонкостенные шарикоподшипники постоянного поперечного сечения включают серию тонкостенных шарикоподшипников с четырехточечным контактом, серию тонкостенных радиально-упорных шарикоподшипников и серию тонкостенных радиальных шарикоподшипников. В основном они используются в поясе, локте и запястье промышленных роботов, которые требуют небольших размеров поперечного сечения. , Запрещенные части. При одинаковом внутреннем диаметре тонкостенные шарикоподшипники постоянного сечения имеют больше стальных шариков, чем стандартные подшипники качения, поэтому распределение внутренних усилий в подшипнике улучшается, а упругая деформация контакта между стальным шариком и подшипником дорожка качения уменьшается, а характеристики подшипника улучшаются. Грузоподъемность.
2. Тонкостенные поперечно-роликовые подшипники.
Внутренняя конструкция тонкостенного поперечно-цилиндрического роликоподшипника имеет ролики, расположенные взаимно перпендикулярно на 90 °. Одиночный подшипник может одновременно выдерживать комбинированное действие радиальной силы, двунаправленной осевой силы и опрокидывающего момента. Между роликами устанавливаются проставки. Или распорный блок может предотвратить наклон роликов или взаимное трение между роликами, эффективно предотвращая увеличение момента трения. Кроме того, конструкция роликов, расположенных вертикально и поперек, позволяет избежать явления блокировки роликов; в то же время, поскольку внутреннее и внешнее кольца подшипника разделены на конструкцию, зазор можно регулировать, и даже при приложении давления можно получить более высокую точность вращения. Подшипники с перекрестными роликами широко используются для вращения талии промышленных роботов, шарнирных плеч роботов, рук, запястий и других вращающихся частей благодаря их легкой композитной структуре, высокой точности вращения, хорошей жесткости и стабильному моменту трения.
4. Специальный подшипник для гармонического редуктора.
Гармонический редуктор - это своего рода управляемая упругая деформация гибкого шлейфа генератором волн, а управляемая упругая деформация гибкого подшипника используется для передачи движения и мощности. Он отличается компактной конструкцией, высокой точностью движения, большим передаточным числом и универсальностью использования. Для шарниров роботов с малым и средним крутящим моментом.
Подшипники гармонического редуктора можно разделить на две категории: подшипники гармонического редуктора серии CSF / CSG с разделенным наружным кольцом, интегральные подшипники гармонического редуктора серии CSF / CSG и встроенные подшипники гармонического редуктора серии SHF / SHG с внутренним и внешним кольцом. Тела качения подшипника гармонического редуктора представляют собой цилиндрические ролики, которые распределены по V-образным дорожкам качения, расположенным вертикально под углом 90 градусов друг к другу. Конструктивные характеристики подшипника гармонического редуктора позволяют подшипнику гармонического редуктора одновременно воспринимать осевую нагрузку, радиальную нагрузку и опрокидывающий момент и другие направления нагрузки, а также обладают высокой жесткостью, точностью вращения и совокупной нагрузочной способностью; Подшипники роботизированного гармонического редуктора также относятся к серии подшипников с поперечными роликами. Подшипник имеет высокую точность, гибкость в работе, малый зазор и небольшую погрешность; Компактный на вид, подшипник имеет собственное монтажное отверстие, которое удобно для клиентов устанавливать напрямую, и подходит для различных типов гармоник. Волновой редуктор. На этот тип подшипников приходится около 35% рынка подшипников для промышленных роботов China&# 39. И он очень быстро растет.
Специальные подшипники с перекрестными роликами серии CSF / CSG немного отличаются по конструкции от обычных подшипников с перекрестными роликами. Базовая структура аналогична. Он имеет разрезное внешнее кольцо и интегральную структуру внутреннего кольца. По сравнению со стандартными подшипниками с перекрестными роликами, на внутреннем и внешнем кольцах, особенно на внутреннем кольце, имеется множество монтажных отверстий. Обычно существует три уровня монтажных резьбовых отверстий с разными размерами и номерами, снаружи внутрь. Это самое большое отличие по внешнему виду от базового подшипника с перекрестными роликами. Все материалы изготовлены из подшипниковой стали GCr15, при термообработке наружного кольца используется общий процесс закалки, а для внутреннего кольца - высокочастотный процесс закалки поверхности дорожки качения. Это самая большая разница по сравнению с обычным процессом подшипников с перекрестными роликами; в гармоническом редукторе используется крестовина. Плавность и точность рабочего момента трения роликоподшипника оказывают непосредственное влияние на силу зацепления зубьев и стабильность работы гармонического редуктора, а также напрямую влияют на срок службы гармонического редуктора. Следовательно, специальный крест для гармонического редуктора. Качество роликовых подшипников напрямую определяет эффективность использования и срок службы гармонического редуктора.
Серия СВЧ / ГВГ
Специальный поперечно-роликовый подшипник для гармонического редуктора, его внешнее и внутреннее кольцо имеют цельную конструкцию, установка не влияет на производительность, обеспечивает стабильную точность вращения (до 0,002 мм) и момент трения; подходит для серии SHF / SHG, гармонического редуктора серии CSD.
Серия СХД
Специальный поперечно-роликовый подшипник для гармонического редуктора, внешнее кольцо и внутреннее кольцо также являются единой конструкцией, но внутреннее кольцо и жесткое колесо гармонического редуктора объединены, что дополнительно уменьшает толщину и вес гармонического редуктора. Специальные материалы и процесс термообработки обеспечивают отличную производительность, подходящую для гармонических редукторов серии SHD.
Гибкий подшипник
Это один из основных компонентов редуктора гармоник. Требование высокого передаточного числа достигается за счет упругой деформации гибкого подшипника, и срок службы гармонического редуктора также во многом зависит от срока службы гибкого подшипника. Гибкий подшипник непрерывно изменяется с упругой деформацией гибкого колеса во время работы, и он не только выдерживает циклическую нагрузку напряжения, но также выдерживает переменную нагрузку напряжения.

Компания Luoyang Yujie Industry& Trade Co.Ltd расположена в городе Лоян, одной из основных баз тяжелой промышленности в Китае. Мы специализируемся на производстве подшипников, нестандартных деталей машин, станков.

Для подшипников мы можем предложить поперечно-роликовый подшипник, гармонический подшипник, поворотный подшипник, подшипник YRT, подшипник тонкого сечения, шарико-винтовой подшипник, радиальный шарикоподшипник и т. Д. Для нестандартных деталей машин мы можем изготовить шестерни, валы, звездочки, формы, ролики, шкивы, детали горных машин и т. д. в соответствии с чертежами и требованиями заказчика. Для станков мы предлагаем вертикальный обрабатывающий центр с ЧПУ, горизонтальный токарный станок с ЧПУ, портальный расточно-фрезерный станок с ЧПУ, расточно-напольный станок с ЧПУ и фрезерный станок.
Если у вас есть какие-либо интересы, не стесняйтесь обращаться к нам, и мы тепло приветствуем клиентов и друзей, посещающих нас
Luoyang Yujie Industry& Торговая Компания, ООО
Тел: +86-379-80865527
Факс: +86-379-65136562
Эл. Почта: sales@yujieindustry.com
ДОБАВИТЬ: Промышленный парк Цзяньси, город Лоян, Хэнань, Китай
https://www.yogiemachinery.com/products
Сайт: https: //www.yogiemachinery.com