Гармонический редуктор с учетом включают жесткие подшипника и гибкие подшипника и жесткой подшипника имеют четыре типа РГС (CSF), кур, ГСП (СВЧ), SHD.and они названы по имени редуктор. Гибкое отношение названы HYR.
Грузовикподшипник для гармонического дискаЭто Крест роликовый структуры. Согласно его область применения есть четыретипы (ЦСЖ/РГС серии,СВЧ/ГСП серии, кур серии и серии SHD). Роллинг тела являются цилиндрическими роликами, которые аранжировали ортогональности, эта структура может сделать один подшипник может нести нагрузку от каждого направления например радиальный, осевой и наклона крутящий момент и т.д. Подшипник с высокой жесткостью, точность вращения и нагрузки, грузоподъемность. Эта серия подшипника имеет компактный вид, с монтажным отверстием, клиента можно монтировать непосредственно, подходит для всех видов гармонических дисков.
Гибкие подшипника тонкостенные радиальный подшипник, которые несут главным образом чередуя напряжение. Толщина стены тонкие и он's легко деформации когда сетка для Вебкамеры, поэтому внутреннее/внешнее кольцо и тело гибким подшипника качения используютсяВысокий углеродистой хромистой подшипниковой стали, с нейлономнеотъемлемой клетке.
