В последние годы, с быстрым развитием индустрии промышленных роботов, а также способствовать быстрому развитию окружающих ее отраслей, гармонический редуктор, несущий это профессиональное вспомогательное оборудование для промышленных роботов, я считаю, что каждый друг в области промышленных роботов не является странным.
Подшипник гармонического редуктора в основном используется для поддержки гармонического редуктора, который является основной частью промышленного робота.
В прошлом гармонический редуктор в основном зависел от импорта, цена импорта была высокой, поэтому отечественная робототехника несла большие затраты, что еще больше ограничивало развитие отечественной робототехники.
Происхождение гармонического редуктора:
В середине -1950-х годов, с развитием мировой науки и техники, Мазер изобрел новую технологию передачи гармоник, основанную на теории упругой деформации тонкой оболочки и принципе гибкости металла и механики упругости.
Технология гармонического привода в основном используется в аэрокосмической промышленности, промышленных роботах, прецизионных инструментах, радиолокационном коммуникационном оборудовании, полиграфическом оборудовании, текстильном оборудовании, устройстве передачи полупроводниковых пластин, печатном и упаковочном оборудовании, медицинском оборудовании, металлообрабатывающем оборудовании, инструментах, оптическом производственном оборудовании, объектах и аэродинамические эксперименты и др.
Чертеж конструкции шестиосного промышленного робота
Появление новой технологии передачи гармоник привлекло внимание многих стран.
Представленный в Японии в 1970 году, он стал первым в стране лидером в области интегрированного управления движением Harmonic Drive Systems Inc. (HDSI).
Редуктор HDSI Harmonic Drive Harmonic с легким весом, небольшими размерами, высокой эффективностью передачи, широким диапазоном замедления и высокой точностью широко используется в различных системах передачи.
HDSI в основном производит и продает различные устройства точного замедления, заслуженно являясь лидером в области управления движением.
Чтобы покрыть низкое передаточное отношение, которое не может обеспечить гармонический редуктор, HDSI также разработала прецизионный редуктор HarmonicPlanetary.
Уникальный процесс замены внутреннего зубчатого венца может сделать зацепление планетарных шестерен более плотным и устранить задний зазор, чтобы контролировать погрешность передачи в диапазоне точности.
В последние годы индустрия промышленных роботов Китая вступила в новый период исторических возможностей. Международные компании-роботы, представленные ABB, KUKA, yaskawa и fanuc, в большом количестве пришли в Китай, открыв заводы и захватив долю рынка.
В Китае, например, в производстве мобильных телефонов, полупроводников, машин для производства жидких кристаллов и других отраслях, спрос на малых роботов также становится все более и более сильным, но для отечественных промышленных роботов, особенно гармонического редуктора, серводвигателя и системы управления, также требуется большое количество импорта, что приводит к его конкурентоспособности с иностранными предприятиями, также имеет разницу, но они находятся выше по течению от частей промышленного робота, ключевых частей.
По данным Международной федерации робототехники (IFR), в 2012 году Китай импортировал около 22000 промышленных роботов, что сделало Китай самым быстрорастущим рынком промышленных роботов в мире.
Гармонический редуктор HDSI представляет собой небольшой промышленный робот (менее 20 кг) или незаменимый компонент на шарнирной руке, что дает ему новые возможности для расширения на рынке материкового Китая.
В январе 2011 года HDSI учредила hamernaco (Shanghai) Trading Co., LTD., полностью принадлежащую HDSI дочернюю компанию по продажам в Китае.
В основном отвечает за продукты HDSI в материковом Китае, продажи, выбор и другую техническую поддержку и послепродажное обслуживание.
Ранние продукты HDSI в основном представляют собой редукторы и другие механические продукты, до сих пор это основные продукты HDSI, а также ряд продуктов для механической и электрической интеграции.
Что касается редукторов, HDSI основан на HarmonicDrive и HarmonicPlanetary.
Его производство гармонического редуктора HarmonicDrive, в основном доминировавшего на основном международном рынке, имеет характеристики редуктора, не имеющего аналогов: высокая точность вращения/высокая точность позиционирования, малый вес, высокая эффективность передачи, высокое передаточное отношение, широкий диапазон скоростей, высокая точность, высокий крутящий момент, отсутствие люфта, высокая эффективность и тихая работа и другие характеристики, широко используемые в различных видах трансмиссионных систем.
Чтобы охватить область низкого коэффициента замедления, которая не может быть охвачена гармоническим редуктором, продукты HDSI также разработали прецизионный редуктор HarmonicPlanetary.
Уникальный процесс замены внутреннего зубчатого венца может сделать зацепление планетарных шестерен более плотным и устранить задний зазор, чтобы контролировать погрешность передачи в диапазоне точности.
Гармонический редуктор состоит всего из трех основных компонентов: гибкого колеса, генератора волн и жесткого колеса.
Внешний диаметр гибкого колеса немного меньше внутреннего диаметра жесткого колеса. Обычно у гибкого колеса на 2 зуба меньше, чем у жесткого.
Эллиптическая форма генератора волн определяет, что точки контакта зубьев гибкого колеса и жесткого колеса распределены в двух противоположных направлениях между центром эллипса.
При вращении генератора волн контактные части гибкого колеса и зубья жесткого колеса входят в зацепление.
Каждый генератор волн вращается по часовой стрелке на 180 градусов, мягкое колесо эквивалентно просто колесу против часовой стрелки с разницей в 1 зуб.
В 180-градусной симметрии два, более 30 процентов от общего количества зубьев зацепляются одновременно, это также способствовало передаче высокого крутящего момента.
После разговора о происхождении гармонического редуктора мы поймем основной подшипник гармонического редуктора.
Прецизионный подшипник является важной и критической базовой частью в производстве оборудования, которая напрямую влияет на производительность, качество и надежность основного оборудования и основных двигателей. Он известен как «сердцевина» производства оборудования.
Гармонический редуктор промышленного робота, его точность опорного подшипника, момент трения, жесткость напрямую влияют на стабильность гармонического редуктора и даже на робот и безопасную работу.
Подшипник для согласования роботов - это сегмент рынка применения подшипников, который является развивающимся рынком, развивающимся с ростом индустрии промышленных роботов.
Прецизионный подшипник для робота в основном включает: поперечный подшипник для гармонического редуктора, гибкий подшипник, подшипник редуктора RV, поперечный роликовый подшипник, тонкостенный подшипник с равным поперечным сечением и т. д.
Подшипник гармонического редуктора
Подшипник гармонического редуктора - это профессиональный гармонический редуктор, соответствующий прецизионному подшипнику с перекрестными роликами.
Существует два основных типа подшипников гармонического редуктора: подшипники гармонического редуктора серии CSF/CSG в целом и подшипники гармонического редуктора серии BSHF/BSHG в целом.
Для цилиндрического ролика ролик должен быть установлен под углом 90 градусов по вертикали в V-образной канавке.
Эта конструкция позволяет одному подшипнику выдерживать осевую нагрузку, радиальную нагрузку и нагрузку крутящего момента во всех направлениях одновременно.
Его компактная форма с собственным отверстием для прямой установки подходит для различных типов гармонических редукторов.
В последние годы luoyang yujie industry and trade co., ltd. занимается разработкой и производством подшипников гармонического редуктора.
Является одним из наиболее профессиональных отечественных производителей, точность которых может достигать P2, P4.
Подшипники YOGIE являются профессиональным производителем высокоточных подшипников с перекрестными роликами. За годы исследований и реформ производства мы накопили богатый практический опыт и можем удовлетворить потребности многих клиентов.
В то же время сотни производителей роботов в стране поставляют продукцию, которая в то же время ушла за границу, экспортируется по всему миру и получила широкое признание.
У вас есть конкретные вопросы поУслуги по обработке? Свяжитесь с Йоги!Наши инженеры по продажам будут работать с вами от начала до конца, чтобы гарантировать, что ваш проект будет выполнен в соответствии с вашими требованиями.
Также,йогявляется профессиональным производителем дляГорное оборудование, Станки с ЧПУ, а такжеДетали машинна протяжении более 20 лет.
